承德位于东经115°54′-119°15′，北纬40°11′-42°40′，处于华北和东北两个地区的连接过渡地带，地近京津，背靠蒙辽，省内与秦皇岛、唐山两个沿海城市以及张家口市相邻。

承德历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵，根据出土文物考证，承德一带早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。

殷周时期，这里是山戎、东胡少数民族活动的区域，是燕侯的势力范围。承德东约150千米处的凌源县海岛营子村，出土过多件西周铜器。

战国时代，承德一带隶属于燕国设置的渔阳郡、右北平郡、辽西郡。《史记·匈奴列传》记载，燕国曾在这一带修筑长城，长城遗址，仍依稀可见。特别是著名的兴隆农具铁范发现，说明当时这一带的农业生产已相当发达。

秦汉以后，历代的中央政权都曾在此设置过行政管理机构。在漫长的历史中，这里的汉、匈奴、乌桓、鲜卑、库莫奚、契丹、突厥、蒙古等各民族的经济文化得到进一步发展。

元代、明代，属北平府（今北京），为喀喇沁、翁牛特、察哈尔等蒙古族的游牧地。直到清朝初年，热河上营（现承德市区）始终未设立中央或地方管理机构，是一个“名号不掌于职方”的小村落。

清朝康熙四十二年（1703年），清廷在此修建行宫，人口与日俱增。康熙四十七年（1708年）热河行宫开始使用，标志着热河进入了发展期。康熙五十年（1711年），热河上营就已经是“生理农桑事、聚民至万家”的大村镇了。此后，为适应皇帝每年都要到承德避暑的需要，各蒙古王公，朝廷大臣及一些词人文士都争相在承德建设府邸宅院，承德工商业随之高速发展，市井行人杂沓，车马喧嚣，酒楼茶铺鳞次栉比。雍正元年（1723年），设热河厅，第二年设热河总管，统理东蒙民政事务。雍正十一年（1733年），雍正皇帝将当时的热河命名为承德，改热河厅为承德州。此举同样昭示承受德泽之意。乾隆六年（1741年），承德开始进入繁荣期。乾隆四十三年（1778年），弘历在一道谕旨中说：“热河地方朕每岁秋狝先期驻跸，数十年来户口日增，民生富庶，且农桑繁殖，市肆殷闻……”“热河自皇祖建山庄以来，迄今60余年，户口日滋，耕桑益辟，俨然一大都会”，此时承德成为当时仅次于北京的另一重要政治中心，有塞外京都之称。当时清帝每年几乎有半年时间来此避暑和处理朝政，接见少数民族王公及外国使节。嘉庆十五年（1810年），设热河都统署。道光七年（1827年）以后，热河文武官员均属都统署管辖，官职与朝廷派出的总督、巡抚同级。

民国三年（1914年），设热河特别区。民国十七年（1928年），改建热河省，承德为热河省省会。民国二十二年（1933年），承德被日寇侵占，成立伪满洲特别行政区。民国三十四年（1945年），承德解放，同年9月，筹建承德市人民政府，11月，承德市人民政府正式成立。民国三十五年（1946年）8月，国民党军队占领承德。

民国三十七年（1948年），承德市再次获得解放，隶属热河省管辖，为热河省省会。

1955年，热河省建制撤销，承德市划归河北省。

截至2022年，承德市下辖3个市辖区（双桥区、双滦区、鹰手营子矿区）、4个县（承德县、兴隆县、滦平县、隆化县）、3个自治县（丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县），代管1个县级市（平泉市），以及1个管理区（承德高新技术产业开发区 ）。

今天的承德，置身于环渤海、京津冀区域加速崛起的大势，已经进入加快发展的“黄金时期”。承德生态良好，资源富集，森林覆盖率达55.8%，是京津唐重要的水源地和华北最绿的城市，被称为“华北之肺”。已发现的矿产有98种，探明的钒钛、钼、萤石储量分别居全国第2位、第4位和第4位，铅、银、铂、钯、磷矿储量居河北省首位，是我国除攀枝花外唯一的大型钒钛磁铁矿资源基地。承德发展迅速，活力四射，2004年以来，地区生产总值、全部财政收入、全社会固定资产投资增长速度始终保持河北省前列，GDP五年翻了一番多，固定资产投资相当于建国54年总和的1.6倍，全部财政收入年均增长38.7%，已经成为河北最具发展活力的城市之一。

未来的承德，将与京津“同城化、一体化、差异化”发展，必将成为环渤海经济圈的一颗耀眼新星。当前，承德正在以独有的区位优势、资源优势、生态优势、文化优势，努力打造国际休闲旅游基地、国家钒钛资源利用产业基地、首都绿色有机农产品生产加工基地、京北清洁能源基地。在城市建设上，进一步确立了历史文化名城、山水园林城市、国际旅游城市和连接京、津、冀、辽、蒙区域中心城市的发展定位，中心城市规划控制面积达到1250平方公里，建设用地面积扩大到120平方公里，到2020年，中心城区人口规模80万人，城市建设用地面积84平方公里。特别是随着北京至承德城际铁路（京沈客运专线）、旅游支线机场、“一环八射”高速公路等一批重大基础设施的加快实施，承德将进入北京1小时、天津和港口2小时交通圈，成为密联京津、辟通港口、承北接南的咽喉要地和交通枢纽。

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